●立花悠太郎　CV.Mitsubiki

川崎在住の平凡な大学生。

大学へ向かう途中の信号待ちでトラックに突っ込まれるも、奇跡的に無傷だった。

なりゆきで歩けなくなったリオをおぶって神様のもとへ届け、なんやかんや巻き込まれてしまった不幸体質の青年。

●リオ　CV.白夜空

ひょんなことから天から落ちてしまった天使。

自殺しようとした人の前に現れ、その自殺を失敗させてしまう。

悠太郎に自分をおぶらせたりとふてぶてしく生きているが、人を不幸にしているのではないかという不安を抱えている繊細な一面も。

●浦上　CV.山口和将

川崎の町工場で暮らしているおじさん。

ある日工場の前に落ちてきた天使を拾って自宅に住まわせ、すぐ壊れるがらくたの羽をメンテナンスしている。ゆるっとマイペースに生きているようで、根が結構ネガティブ。

●サリエル　CV.いるだーな

天から現れた大天使。

リオが地上に落ちた理由と天に戻る方法を教えてくれる。

中性的で、綺麗な容姿をしている。

優しい口調で話すが、その言葉にはあまり感情が滲んでいない。

●女性　CV.七瀬真結

工場の前のビルから投身自殺しようとした女性。

リオがいたからか自殺は失敗してしまうが、死ななかったことに安堵して泣いてしまう。

●エキストラ（通行人）

CV.中嶋有志

CV.都堵ろき